Les Verins rotatifs pneumatiques à palette oscillante se caractérisent par leur conception compacte. L'énergie de l'air comprimé est convertie directement en un mouvement de rotation via la palette oscillante. Les actionneurs à palette oscillante ne nécessitent donc pas de rapport de réduction supplémentaire. Pour cette raison, la conception compacte et légère est un grand avantage. Les actionneurs à palette oscillante atteignent facilement un angle d'oscillation de 270°.