Le moteur modulaire W21 a un cadre en aluminium et des pieds amovibles pouvant offrir une grande flexibilité et faciliter le changement de configuration sans nécessiter d'usinage ou de modifications supplémentaires. Sa boîte à bornes peut pivoter tous les 90 degrés, permettant la connexion des câbles moteur de n'importe quel côté. De plus, ces moteurs sont totalement interchangeables avec les moteurs en fonte.